自动化立体仓库在中药材存储及拣选中的应用

某中药材供应商凭借自身的不懈努力与优质产品，业务规模得以不断拓展。然而，随着业务蒸蒸日上，原有的存储与拣选模式逐渐暴露出诸多弊端，无论是存储量方面，还是信息管理环节，都已经难以满足日益庞大的物料运转需求。

1.物料存储现状

现阶段，中药材的存储方式为隔板货架存储，并按照中药材的分类层级（涵盖大类、小类）以及生产批号进行了分区规划存储。然而，伴随业务规模持续扩张，业务量不断攀升，当前库区的存储容量已无法适配日益增长的存储需求，如图1所示。

与此同时，在订单拣选环节，依赖人工操作的模式面临诸多困境。一方面，拣选工作的难度系数随着业务量增加而逐步增大；另一方面，该模式下整体工作效率堪忧，处于较低水平，且在操作过程中较易产生人为失误，对业务的精准性及流畅性造成不利影响。

2.拣选发货现状

在进行改造之前，药材发货订单拣选采用“人到货”模式，工作人员需要凭借人工操作前往货架处取出所需的中药材，在此过程中，要反复对订单信息进行核对，之后再按照客户的不同分类进行打包处理，最后将打包好的药材暂时存放在发货区，如图2所示。

药材拣选的订单是以客户为单位来进行合并的（如图3所示），既没有信息提示，也缺乏“货到人”拣选装置，这就导致人工拣选面临着工作量极大、工作效率低下以及容易出现差错等诸多问题。

1.存储单元及载具设计

经过沟通调研得知，药材品规约500～600种，常用药材为400种左右，每种药材3～8种包装规格，总SKU约为3000多种（不完全统计）。中药材密度各不相同，一般密度为0.2吨/m3，一箱药材约为10～20kg不等，多次方案调整后，采用笼框（见图4）与料箱（见图5）两种载具进行入库存储。

经过全面沟通调研，对中药材厂内运转流程及流量进行了细致梳理（见图6），并将其与载具尺寸共同作为整个立体仓库存储设计的基础依据。与此同时，充分考量升级改造后各作业流程的作业方式，确保其能够契合实际需求，从而实现立体仓库存储与拣选达到高存储量、高效率以及高准确率的目标。  

3.系统功能分区及配置

为满足中药材存储和拣选作业的高效需求，同时兼顾未来业务发展的灵活性，立体仓库的设计基于两种主要的存储单元类型，即托盘堆垛机立体库和箱式四向穿梭车立体库（如图7）。此外，考虑到业务扩展的需求，特别规划了可灵活扩展的箱式存储区域。

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